精小型氣動薄膜執行器
它主要針對老式薄膜執行機構笨重和反作用可靠性差的問題而設計的。在減少重量和高度方面，它將老結構的單彈簧改為多彈簧，并將彈簧直接置于上下膜蓋內，使支架大大地減小減輕；在可靠性方面，將反作用的老式執行機構的深波紋滾動膜片改成“O”型圈密封老式結構中的推桿沒有導向，動作的平穩性差，而精小型執行機構增加了導向。
歸納起來，精小型執行機構具有可靠性高、外形小、重量輕的特點。其型號：正作用ZHA、反作用ZHB
精小型氣動薄膜執行器的優點：
結構簡單
維修方便
價格低廉
精小型氣動薄膜執行器的缺點：
膜片結構只能用于行程比較短的閥門。
膜片承受的壓力較低，加上彈簧要抵消絕大部分的壓力，余下的輸出力就很小了；為了提高輸出力，通常作法就是增大尺寸，使得執行機構的尺寸和重量變得很大；
工廠的氣源壓力通常是500~700kPa，它只用到了250KPa，氣壓沒有充分利用。
